Wenn eine Migration mit dem Fehler fehlschlägt, dass ein Index nicht umbenannt werden kann, dann einfach erst den gewünschten neuen Index erstellen und anschließend den überflüssigen löschen:
/* $this->addSql('ALTER TABLE answer RENAME INDEX idx_9474526c1e27f6bf TO IDX_DADD4A251E27F6BF'); */
$this->addSql('CREATE INDEX IDX_DADD4A251E27F6BF ON answer (question_id)');
$this->addSql('DROP INDEX idx_9474526c1e27f6bf ON answer');
Die erste Zeile ist die fehlerhafte. Die beiden darunter sind diejenigen Zeilen, die den fehlerhaften Befehl ersetzen.